蜗轮蜗杆减速机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。在蜗杆自锁时，蜗轮是不能带动蜗轮转动的。如果不是处于自锁状态，蜗轮就可带动蜗杆转动。首先我们先为大家介绍一下什么叫蜗轮蜗杆自锁，自锁现象：摩擦角与自锁现象，法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。即摩擦力F达到MAX值Fmax时，这时的夹角a也达到MAX值b,把b称为摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f，此式表明：摩擦角b的正切等于静摩擦因数。如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止;反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。

　　运输机所需工作功率传递装置总效率式中：蜗杆的传动效率0.8，没对轴承的传动效率0.99，直齿圆柱齿轮的传动效率0.97，联轴器的效率0.99，卷筒的传动效率0.96.所以电动机所需功率，卷筒轴转速蜗轮蜗杆总传动比合理范围在i=15~60,电动机的转速可选范围是符合这一要求的同步转速有750r/min,电机容量的选择：考虑电动机和传动装置的尺寸，重量及成本，因此选择型号为Y100L-6的电动机。

　　蜗杆安装：箱体与轴承的设计应具有一定的轴向调整距离，以便于调节背隙，总的调节范围通过允许的偏移变位W得|到，建议尽可能的使用背隙调节装置，在齿轮完全安装后，背隙调节装置运行前，移动端的滚珠轴承碧玺安装在轴上。为了正确***蜗轮A，使用在输出轴上使用滚珠轴承，以便在安装过程中允许蜗轮的轴向移位，可以检验接触面积，号的接触区域应该是略位于蜗轮的左侧齿面上。

　　蜗轮安装：安装过程中，蜗杆和蜗轮上的箭头须被排列起来，孔直径的公差为H6，研磨轴的公差K5.为了两部分更容易的连接，加热蜗轮到50°C，这将除蜗轮与轴之间的跳动。冷|却后转动轴，通过千分表检查蜗轮面是否变形，然后完成2个组装部件上的销孔配铰安装，然后需要螺栓紧固。

　　润滑：在聚乙二醇润滑剂或等值润滑剂的帮助下，齿轮将在效率，寿命与温度方面表现，仅在使用这种润滑剂的情况下，减速机的标明的效率才能实现。使用前检查箱体内部的涂料是否一致。