仿l真模型通过数字计算机、模拟计算机或混合计算机上运行的程序表达的模型。采用适当的仿l真语言或程序，物理模型、数学模型和结构模型一般能转变为仿l真模型。关于不同控制策略或设计变量对系统的影响，或是系统受到某些扰动后可能产生的影响，至好是在系统本身上进行实验，但这并非永远可行。原因是多方面的，例如：实验费用可能是昂贵的；系统可能是不稳定的，实验可能***系统的平衡，造成***；系统的时间常数很大，实验需要很长时间；待设计的系统尚不存在等。在这样的情况下，建立系统的仿l真模型是有效的。例如，生物的甲l烷化过程是一个绝氧发酵过程，由于***的作用分解而产生甲l烷。

模型构成形式分为实体模型（拥有体积及重量的物理形态概念实体物件）及虚拟模型（用电子数据通过数字表现形式构成的形体以及其他实效性表现）。模型展示形式分为平面展示和立体展示（标识是平面展示的一种例如图册示例图）。

实体模型：从表现形式分为静模（物理相对静态，本身不具有能量转换的动力系统，不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性）、助力模型（以静模为基础，可借助外界动能的作用，不改变自身表现结构，小批量手板模型，通过物理运动检测的一种物件结构连接关系）以及动模（可通过能量转换方式产生动能，在自身结构中具有动力转换系统，在能量转换过程中表现出的相对连续物理运动形式）。

虚拟模型：分为虚拟静态模型、虚拟动态模型、虚拟幻想模型。

数学模型：用数学语言描述的一类模型。数学模型可以是一个或一组代数方程、微分方程、差分方程、积分方程或统计学方程，也可以是它们的某种适当的组合，通过这些方程定量地或定性地描述系统各变量之间的相互关系或因果关系。除了用方程描述的数学模型外，还有用其他数学工具，如代数、几何、拓扑、数理逻辑等描述的模型。需要指出的是，数学模型描述的是系统的行为和特征而不是系统的实际结构。

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