4、机器人备份可以多台机器人共用吗？

解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享？

解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析：

①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

LED灯是绿的，但是电机不动;

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;

　


故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

用于提示用户对机器人进行必要的***和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。

在完成对应的***和检修后，要进行一个操作将***与检修提示的即时复位，操作如下：

1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序

2.选“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序

3.选择对应要复位的计时对象，1是定期***时间2是操作时间3是齿轮箱***时间

4.选“RESET”

5.选“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了

7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。

BB机器人IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、 弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。