发那科机器人***按照用途分为：***发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手***、FNAUC焊接机器人***、FNAUC切割机械手，***发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人***、发那科打磨抛光机械手***、FNAUC***组装机器人、FNAUC注塑机械手***，发那科FANUC喷涂机器人***、发那科机械手***等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的***，给在运行的机器人***相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视

三、变位机和焊机部分

■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次***服务变位机无需进行油脂更换，工业机器人维修，但本次***会对变位机做外部清洁服务；

■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好；

对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，机器人维修哪里好，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；

检查***丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；

电流调节装置，应符合调节范围的要求；

检查设备各部润滑情况。

LED灯是绿的，但是电机不动;

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，马鞍山机器人维修，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;

　


故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

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