三、变位机和焊机部分
■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作,故本次***服务变位机无需进行油脂更换,工业机器人维修,但本次***会对变位机做外部清洁服务;
■焊机维护
检查各线路及零附件是否完好;
对电焊机内部用压缩空气(不含水分)清除内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫,在去除粉尘时,机器人维修哪里好,应将上部及两侧板取下,然后按顺序由上向下吹,附着油脂类用布擦净);
检查***丝是否符合要求,有无氧化及严重过热现象;
电流调节装置,应符合调节范围的要求;
检查设备各部润滑情况。
LED灯是绿的,但是电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,马鞍山机器人维修,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
版权所有©2024 产品网