工业机器人维修-达航智能机器人科技-马鞍山机器人维修
作者:达航智能机器人2020/10/16 17:52:48





发那科机器人***按照用途分为:***发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手***、FNAUC焊接机器人***、FNAUC切割机械手,***发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人***、发那科打磨抛光机械手***、FNAUC***组装机器人、FNAUC注塑机械手***,发那科FANUC喷涂机器人***、发那科机械手***等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的***,给在运行的机器人***相当重要,往往得不到公司生产管理者的重视



三、变位机和焊机部分

■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作,故本次***服务变位机无需进行油脂更换,工业机器人维修,但本次***会对变位机做外部清洁服务;

■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好;

对电焊机内部用压缩空气(不含水分)清除内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫,在去除粉尘时,机器人维修哪里好,应将上部及两侧板取下,然后按顺序由上向下吹,附着油脂类用布擦净);

检查***丝是否符合要求,有无氧化及严重过热现象;

电流调节装置,应符合调节范围的要求;

检查设备各部润滑情况。





LED灯是绿的,但是电机不动;

  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法:检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

  5、上电后,马鞍山机器人维修,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  6、当电机转动时,LED灯闪烁;

 


故障原因:HALL相位错误。

  处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。


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