机器人维修的价格-达航智能机器人-太仓机器人维修
作者:达航智能机器人2020/10/16 16:55:24





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文章三

机器人的***

一、 是日常***

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常






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3、系统润滑加油

1)轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许( 1 克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。

2)中空手腕润滑加油

中空手腕 10 个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。


4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同,需要针对行动检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行

时数和温度而适当调整)






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