3、系统润滑加油
1)轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许( 1 克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。
2)中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要针对行动检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整)
4)清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中, 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5)定期更换电池
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元,或在使用8 轴机器人的情况下, 电池的使用寿命为上文所述的一半(使用 2 各 ***U 单元)。
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