一般***(1次/天)。轴关节制动检测(1次/天)。轴关节齿轮润滑油检测(2次/2000h)。本体手腕润滑油检测(2次/1000h)。齿轮油箱清洁及润滑油更新,次更新周期为1年,以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
■机械运动噪声检测
T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,金华机器人维修,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
■电器柔性管检测
观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录;
■传动皮带张力测试
3、系统润滑加油
1)轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,机器人维修的价格,每个油嘴中挤入少许( 1 克)润滑脂,机器人维修好不好,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。
2)中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要针对行动检查,机器人维修哪里有,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期(时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整)
紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇;
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是X31信号线,X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压,驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常,电缆线有无破损
■机器人项目备份功能,文件传输功能检测
■机器人负载测试
版权所有©2024 产品网