四、 三年***( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年***)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。

年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。

1、一般维护与***

运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，机器人维修的价格，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

4）清洗或更换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，洛阳机器人维修，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

5）定期更换电池

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 ***U 单元）。

出现故障后会根据说明从简单的线路机械等部分开始检查，无法清除故障后才去检查---的线路板等部分，机器人维修哪里有，如果厂里有多台同型号的机器人，可以通过互相拆换的方式来确定安川机器人的故障。厂里维修不了的可以联系安川的***或安川代理商派人来检查维修。 安川机器人在使用当中出现了故障，一般都会有报警代码，可以根据代码结合安川机器人使用说明书的故障代码说明很方便的找出故障原因。


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