工业机器人在制造业使用程度在不断增加，机器人维修的价格，主要使用在较为恶劣条件下，机器人维修报价，或工作强度和持续性要求较高的场合，太仓机器人维修，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，机器人维修哪里好，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人， 直角坐标式机器人， Delta 并联机器人， scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。

机器人运行到***周期后部件运行状况可能存在隐患，机器人有随时可能停机的风险。对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性停机。机器人运行到***周期后机器人减速机内部润滑油/脂含铁量高或已变质，继续使用会有以下的风险：

1、高含铁量或已变质的润滑油/脂在减速机内部流动，会导致电机负载增加发热烧坏。

2、高含铁量或已变质的润滑油/脂流入到减速机或电封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。根据规定的***周期进行润滑油/脂的更换，使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器人的使用寿命。

6）检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 一般维护： 1 次/天；

2）清洗 /更换滤布： 1 次/500H；

3） 测量系统电池的更换：

2 次/7000H ；

4） 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000H ；

5） 检查冷却器； 1 次/月。

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