F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。

故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：

①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

可以根据代码结合安川机器人使用说明书的故障代码说明很方便的找出故障原因。出现故障后会根据说明从简单的线路机械等部分开始检查，无法清除故障后才去检查---的线路板等部分，如果厂里有多台同型号的机器人，可以通过互相拆换的方式来确定安川机器人的故障。厂里维修不了的可以联系安川的***或安川代理商派人来检查维修。

ABB 机器人转角故障这是什么故障？

ABB设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？

答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径 2.降低移动速度3.使用/CONC

报警信息10106如何处理

ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期***和检修有关的

在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：

(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。

(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。

(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。

(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。

(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势