在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：

(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。

(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。

(3)在测试前，芜湖机器人维修，操作人员必须确保确认装置的功能完好。

(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。

(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势

可以根据代码结合安川机器人使用说明书的故障代码说明很方便的找出故障原因。出现故障后会根据说明从简单的线路机械等部分开始检查，机器人维修怎么用，无法清除故障后才去检查---的线路板等部分，如果厂里有多台同型号的机器人，可以通过互相拆换的方式来确定安川机器人的故障。厂里维修不了的可以联系安川的***或安川代理商派人来检查维修。

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