工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人， 直角坐标式机器人， Delta 并联机器人， scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。

四、 三年***( 包括日常\ 三个月\ 一年***)

1、1\2\3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。

年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。

1、一般维护与***

运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

8、开机报警“50296,***B内存数据差异”？

解析：

①ABB主菜单中选择校准。

②点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。

③选择“”，进入后点击“清除控制柜内存”。

④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用***B内存数据更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后，点击新建。

③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现“中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个***周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。