BB机器人IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，机器人维修怎么样，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、 弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，机器人维修的价格，可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。

8、开机报警“50296，***B内存数据差异”？

解析：

①ABB主菜单中选择校准。

②点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。

③选择“”，进入后点击“清除控制柜内存”。

④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

⑤选择“已交换控制柜或机械手，宁波机器人维修，使用***B内存数据更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

解析：

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后，点击新建。

③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，机器人维修好不好，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

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