工业机器人六轴是指机器人拥有6个自由度，机器人维修怎么样，常见的六轴机器人它的六轴分别的： 1、旋转（S轴）2、下臂（L轴）3、上臂（U轴）4、手腕旋转（R轴）5、手腕摆动（B轴）6、手腕回转（T轴）

六轴机器人是机器人的工作开始的机器人设备，包括了大多数出售的机器人。他们共同点是提供大的灵活性，机器人维修怎么用，但比更昂贵的对口机器人具有更少的轴。

1） 普通维护频率： 1 次/天；

2） 轴制动测试： 1 次/天；

3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；

4）润滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：次

1 年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ gt;120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过

脏；控制器内不执行作业时，连云港机器人维修，其前门必须保持关闭。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

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