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作者:达航智能机器人2020/9/30 5:50:18






下列情况下kuka机器人需要重新标定零点

机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。

手动删除零点。

开机失效,直接就关机会丢失零点。

程序数据参数

切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

直线移动速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%

  输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷


4、机器人备份可以多台机器人共用吗?

解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享?

解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

解析:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除?

解析:

①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。





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各模块间只需要两根连接电缆,一根为安全信号传输 电缆,另一根为以太网连接电缆,供模块间通信使用,模块连接简单易行。

每个模块,无论属于何种类型,均可安装在采用相同设计和尺寸一致的 机箱内,机箱占地面积为700 x 700mm,高度625mm。机箱底座面积相同,采用直边设计及简单的双电缆连接方式,实现了模块布置上的灵活性。各种模块既可垂直叠放,以尽可能减 小占地面积,也可并排放置,甚至可以75m的间距进行分布式布置。




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