机器人***一般可以参照机器人***手册里面的描述，这种***一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础***或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行***的时候，我们该如何操作呢？

1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；

2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；

3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁***；

4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法***；

5、定期对机器人机械手等部件进行检查。

2、工作中

注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、***装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电***状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现“中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个***周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。


发那科机器人***按照用途分为：***发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手***、FNAUC焊接机器人***、FNAUC切割机械手，***发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人***、发那科打磨抛光机械手***、FNAUC***组装机器人、FNAUC注塑机械手***，发那科FANUC喷涂机器人***、发那科机械手***等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的***，给在运行的机器人***相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视