FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

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在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：

(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。

(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。

(3)在测试前，工业机器人维修，操作人员必须确保确认装置的功能完好。

(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。

(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势

拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压 5V、 24V均正常。

再检查编码器上数据存储的电池线路，机器人维修***，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，机器人维修报价，端子8、9、10为 5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。

先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

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