任何机器人的***维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读***手册，按照手册来认真***机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。

文章三

机器人的***

一、 是日常***

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要

遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:

1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。

检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。

安川机器人减速机泄漏结构不合理

如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。

给安川机器人过度减速量加油

安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。