各模块间只需要两根连接电缆,一根为安全信号传输 电缆,另一根为以太网连接电缆,供模块间通信使用,模块连接简单易行。
每个模块,无论属于何种类型,机器人维修***,均可安装在采用相同设计和尺寸一致的 机箱内,机箱占地面积为700 x 700mm,镇江机器人维修,高度625mm。机箱底座面积相同,采用直边设计及简单的双电缆连接方式,实现了模块布置上的灵活性。各种模块既可垂直叠放,以尽可能减 小占地面积,也可并排放置,甚至可以75m的间距进行分布式布置。
紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇;
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是X31信号线,机器人维修怎么用,X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压,驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常,电缆线有无破损
■机器人项目备份功能,文件传输功能检测
■机器人负载测试
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