1 开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，机器人维修报价，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2 ***登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆***级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→***→登陆→密码kuka→登陆

安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，宿州机器人维修，导致泄漏。

机器人减速器不当修复过程

在安川机器人减速机漏油维修时，由于工作面上污物清除不彻底，或密封胶选用管理不当、密封件设计方向装反，不及时更换密封件等也会造成漏油。

以上就是关于安川机器人关节减速机渗漏油的原因分析，我们在维修安川机器人的时候需要注意好自身安全，是找***维修服务商来进行操作，避免由于错误操作造成机器人二次损伤。

1、安川机器人油箱内压力开高

在封闭齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量，根据博伊尔的马略特定律，工业机器人维修，以及较长的操作时间，减速机器人底盘温度逐渐升高，而减速常数内的容积的外壳，从而使罐压力增加，箱体内通过润滑油经飞溅，机器人维修怎么样，洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内工作压力下，哪一处密密封不严，哪里的油会漏出来。

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