机器人维修好不好-达航智能机器人(在线咨询)-台州机器人维修
作者:达航智能机器人2020/9/18 17:24:15





日常***和定期系统性的***能有效的减少KUKA、库卡、ABB﹨发那科机器人因平时维护不到位而造成的,给企业带来重大损失。检查KUKA、ABB机器人控制柜和库卡机器人本体是否出现异常、异响,问题早发现,故障快解决!机器人手腕维修、平衡缸维修

库卡机器人***型号:库卡工业机器人全系列***维修、精修、***。

技术人才:拥有行业内维修工程师;丰富的维修技术经验、大量的ABB﹨库卡 KUKA 系列的技术资料。

维修工具设备:维修工程师配有国内的维修装备。




一、安川机器人维修方法:

  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,机器人维修的价格,无法读出;

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2)故障原因:在不用于测试时,台州机器人维修,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。




三、变位机和焊机部分

■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作,故本次***服务变位机无需进行油脂更换,但本次***会对变位机做外部清洁服务;

■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好;

对电焊机内部用压缩空气(不含水分)清除内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫,在去除粉尘时,机器人维修怎么样,应将上部及两侧板取下,机器人维修好不好,然后按顺序由上向下吹,附着油脂类用布擦净);

检查***丝是否符合要求,有无氧化及严重过热现象;

电流调节装置,应符合调节范围的要求;

检查设备各部润滑情况。




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