顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断

信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

2.安全门及门开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。

使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个***周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。但彼时消费互联网、人工智能风头正劲，作为制造的技术先锋的工业机器人并未受到资本偏爱。其中很直观的表现就是资本给定的市销率，安庆机器人维修，工业机器人***者“库卡”2017年被美的收购时市销率仅为2倍。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗？

解析：不行，工业机器人维修，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享？

解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析：

①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

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