FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。
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紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇;
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况,机器人维修厂家,特别是X31信号线,X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压,驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,机器人维修报价,显示屏是否正常显示,触摸屏功能是否正常,电缆线有无破损
■机器人项目备份功能,文件传输功能检测
■机器人负载测试
设备正常的安全机构是保证人安全的前提,合肥机器人维修,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。
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