4、机器人备份可以多台机器人共用吗？

解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，淮南机器人维修，因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享？

解析：如果两个机器人是同一型号，机器人维修报价，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析：

①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断

信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

2.安全门及门开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。

运动各轴到合适位置，机器人维修好不好，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.?先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

■A4-A6 轴万向传动轴检测

A4-A6 万向传动轴，机器人维修怎么用，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

二、电气维护

■机器人控制柜清理

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

■27V 电源电压检测

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

■控制柜及PC 模块清理

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