拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压 5V、 24V均正常。

再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为 5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，机器人维修哪里有，3为接地，1、2空。

先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均lt;1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，洛阳机器人维修，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。lt; p=''gt;

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压gt;50V，机器人维修厂家，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压lt;50v，机器人维修怎么用，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

二、 三个月***（包括日常***）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年***（包括日常﹨ 三个月***）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

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