美国机器人工业协会给出的定义是：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 [3] 日本工业机器人协会给出的定义是：机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。 [3] 国际标准化***对机器人的定义是：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。

中小型企业自动化需求在于小批量、多品种、个性化的定制化产品制造，要求机器人具有高安全系数、低成本等特点，在此需求牵引

下，新松协作机器人应运而生!

被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，KR210机器人的价格，具有集成部署成本低(***回报周期短)、满足人机协作生产需求(碰撞保

护)、操作简单(引示教，吉林KR210机器人，简易编程)、适应柔性化生产(无需影响原有自动化产线的设计布局)的特点。被广泛应用于汽车、3C、食

品amp;饮料、航空航天金属加工、等行业。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。 [3] （6）运动速度 [3] 机器人或机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，KR210机器人图片，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。


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