后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会，所以它们开始寻***类的幸存者，但没有结果。后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。


现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、***、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 [3] 分类编辑关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。 [3] （1）按照机器人的发展阶段分类 [3] ①代机器人：示教再现型机器人。


机器人操作臂的***精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的***精度，取决于***方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。 [3] 工艺过程的不同，对机器人操作臂重复***精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的***精度见表2-1。 [3] 表2-1 不同工艺过程的***精度要求

当机器人操作臂达到所要求的***精度有困难时，可采用辅助工夹具协助***的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗***，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后***。