凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。 [3] 为了防止机器人伤害人类,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”: [3] ①机器人必须不伤害人类,也不允许它见人类将受到伤害而袖手旁观; [3] ②机器人必须服从人类的命令,除非人类的命令与条相违背; [3] ③机器人必须保护自身不受伤害,除非这与上述两条相违背。
这种办法既能保证工艺要求,又可降低机器人操作臂的***要求。 [3] (3)工作范围 [3] 工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时,可能会因为存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。
目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵,稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。 [2] 2 军事行业的应用 [2] 将机器人早应用于军事行业始于时期的美国,为了减少人员的***,作战任务执行前都会先派出无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候,能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步,机器人在军事领域的应用越来越广泛,从的探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的,拆弹机器人可以的拆弹排弹,避免了拆弹兵在战斗中的***。