机器人学******实验室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈阳自动化研究所，前身是机器人学开放实验室。该实验室是中国机器人学领域早建立的部门***实验室，中国机器人学领域科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，R-30iB控制装置批发，充分显示出实验室具有解决***重大科技问题的能力。


机器人操作臂的***精度是根据使用要求确定的，阜新R-30iB控制装置，而机器人操作臂本身所能达到的***精度，取决于***方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。 [3] 工艺过程的不同，R-30iB控制装置哪里有，对机器人操作臂重复***精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的***精度见表2-1。 [3] 表2-1 不同工艺过程的***精度要求

当机器人操作臂达到所要求的***精度有困难时，可采用辅助工夹具协助***的办法，R-30iB控制装置怎么样，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗***，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后***。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 [3] 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 [3]


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