机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行,要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间,其运动速度也就确定下来了。 [3] 分配各动作时间应考虑以下要求。 [3] ①给定的运动时间应大于电气、液(气)压元件的执行时间。 [3] ②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短,上述运动所分配的时间就短,运动速度就一定要提高。但速度不能太高,辽宁IRB1200ABB机器人,否则会给设计、制造带来困难。
1920年,捷克作家卡雷尔·凯佩克(Karel Capek)发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中,凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了人们的广泛关注,IRB1200ABB机器人图片,被当成了“机器人”一词的起源。在该剧中,IRB1200ABB机器人批发,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。
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