（5）按照机器人移动性来分类 [3]
可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。 [3]
随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，KUKA机器人哪里好，20世纪80年代后期，许多***有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行***、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的***要求。 [3] （3）工作范围 [3] 工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，铁岭KUKA机器人，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施***，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，KUKA机器人设计，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有***，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成***、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 [2]
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