任何机器人的***维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读***手册，按照手册来认真***机器人，机器人报警诊断设备，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。

文章三

机器人的***

一、 是日常***

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

紧固各单元模块，机器人报警诊断哪里有，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；

■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录

■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口

■PLC 检测与安全有关的PLC 信号

■测量机器人进线电压，驱动电压

■检查安全回路及安全装置

■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损

■机器人项目备份功能，文件传输功能检测

■机器人负载测试

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，机器人报警诊断，每个油嘴中挤入少许（ 1 克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，机器人报警诊断怎么样，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行

时数和温度而适当调整）

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