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二、 三个月***（包括日常***）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年***（包括日常﹨ 三个月***）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

运动各轴到合适位置，机器人末端抖动修复报价，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.?先打开下盖，机器人末端抖动修复，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，机器人末端抖动修复怎么用，用泵则要不装油嘴盖，机器人末端抖动修复哪里好，下口进)

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

■A4-A6 轴万向传动轴检测

A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

二、电气维护

■机器人控制柜清理

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

■27V 电源电压检测

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

■控制柜及PC 模块清理

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