移动性等10个特性来表示机器人的形象;另一个是加藤一郎提出的,具有如下3个条件的机器可以称为机器人: [3] ①具有脑、手、脚等三要素的个体; [3] ②具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器; [3] ③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3] 该定义强调了机器人应当具有仿人的特点,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。
目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵,稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。 [2] 2 军事行业的应用 [2] 将机器人早应用于军事行业始于时期的美国,为了减少人员的***,作战任务执行前都会先派出无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候,能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步,机器人在军事领域的应用越来越广泛,从的探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的,拆弹机器人可以的拆弹排弹,避免了拆弹兵在战斗中的***。
为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成。 [2] 随着技术的成熟,机器人和人们的生活的关系越来越密切,智能家居成为当下非常热门的话题,扫地机器人算是智能家居推广的者,将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和儿童,智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。 [2]
机器人学******实验室(State Key Laboratory of Robotics)依托于沈阳自动化研究所,前身是机器人学开放实验室。该实验室是中国机器人学领域早建立的部门***实验室,中国机器人学领域科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来,实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与水平同步发展,并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果,充分显示出实验室具有解决***重大科技问题的能力。