手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，机器人断轴维修，比如说程序路径有撞车***，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨

损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及

时更换油脂是I业机器人***必须要做的。

工业机器人***更换油脂建议让***的工业机器人***服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的

话，机器人断轴维修的价格，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人***都是需要***工程师来操作的。

设备正常的安全机构是保证人安全的前提，机器人断轴维修好不好，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要

遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:

1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。

检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。

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