机器人***一般可以参照机器人***手册里面的描述，这种***一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础***或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行***的时候，我们该如何操作呢？

1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；

2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；

3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁***；

4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法***；

5、定期对机器人机械手等部件进行检查。

四、 三年***( 包括日常\ 三个月\ 一年***)

1、1\2\3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。

年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。

1、一般维护与***

运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

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手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车***，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）