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ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

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ABB机器人主机箱 DSQC639 3HAC025097-001

ABB机器人主机箱 DSQC1000 3HAC042766-001

ABB机器人主机箱 DSQC1018 3HAC050363-001

ABB机器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001

ABB机器人I/O输出板 DSQC651 3HAC025784-001

ABB机器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001

ABB机器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

ABB机器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002

但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，IRB2400ABB机器人厂家，可能少于6个自由度，IRB2400ABB机器人组成，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。


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