技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、***精度和重复***精度、工作范围、工作速度、承载能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的***坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。

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ABB机器人示教器 DSQC679 3HAC028357-001

ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001

ABB机器人主机箱 DSQC639 3HAC025097-001

ABB机器人主机箱 DSQC1000 3HAC042766-001

ABB机器人主机箱 DSQC1018 3HAC050363-001

ABB机器人I/O接口板 DSQC652 3HAC025917-001

ABB机器人I/O输出板 DSQC651 3HAC025784-001

ABB机器人I/O接口板 DSQC643 3HAC024488-001

ABB机器人I/O接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

ABB机器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002

10、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

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