工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人， 直角坐标式机器人， Delta 并联机器人， scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。

四、 三年***( 包括日常\ 三个月\ 一年***)

1、1\2\3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。

年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。

1、一般维护与***

运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；

■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录

■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口

■PLC 检测与安全有关的PLC 信号

■测量机器人进线电压，驱动电压

■检查安全回路及安全装置

■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损

■机器人项目备份功能，文件传输功能检测

■机器人负载测试

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示"SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断

信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

2.安全门及门开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。