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《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施***，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有***，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，安川示教器，可以辅助甚至替代人类完成***、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，安川示教器设备，扩大或延伸人的活动及能力范围。 [2]

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