3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（ 1 克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行

时数和温度而适当调整）

任何机器人的***维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读***手册，按照手册来认真***机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。

文章三

机器人的***

一、 是日常***

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

一般***（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。

一、机械维护内容

■机械运动噪声检测

T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；

■电器柔性管检测

观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；

■传动皮带张力测试

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨

损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味,所以及

时更换油脂是I业机器人***必须要做的。

工业机器人***更换油脂建议让***的工业机器人***服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的

话,可能会由于操作不当而造成故障, 机器人维修和机器人***都是需要***工程师来操作的。