一、机器人本体的维护
1、普通维护
1)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,机器人断臂维修,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2)中空手腕的清洗维护
根据实际情况,中空手腕视需要经常清洗,机器人断臂维修报价,以避免灰尘和颗粒物堆积,机器人断臂维修设备,用不起毛布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方
便。
四、 三年***( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年***)
1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)
2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)
日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。
年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。
1、一般维护与***
运行前需检查每个轴电机的刹车,运行每个轴到负载位置,关掉电机检查轴是否停在原来位置,如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检,确认机器人的原点位置,不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能。
6)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)
1) 一般维护: 1 次/天;
2)清洗 /更换滤布: 1 次/500H;
3) 测量系统电池的更换:
2 次/7000H ;
4) 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1 次/50000H ;
5) 检查冷却器; 1 次/月。
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