2)清洁示教器
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。 清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁控制器内部前,一定要切断!
运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.?先打开下盖,机器人断臂维修报价,再打开上盖)放油完毕,机器人断臂维修,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
■管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。
二、电气维护
■机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;
■27V 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常;
■控制柜及PC 模块清理
三、变位机和焊机部分
■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作,机器人断臂维修的价格,故本次***服务变位机无需进行油脂更换,但本次***会对变位机做外部清洁服务;
■焊机维护
检查各线路及零附件是否完好;
对电焊机内部用压缩空气(不含水分)清除内部的粉尘(一定要切断电源后再清扫,在去除粉尘时,机器人断臂维修的质量,应将上部及两侧板取下,然后按顺序由上向下吹,附着油脂类用布擦净);
检查***丝是否符合要求,有无氧化及严重过热现象;
电流调节装置,应符合调节范围的要求;
检查设备各部润滑情况。
版权所有©2024 产品网