顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。

用于提示用户对机器人进行必要的***和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。

在完成对应的***和检修后，要进行一个操作将***与检修提示的即时复位，操作如下：

1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序

2.选“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序

3.选择对应要复位的计时对象，1是定期***时间2是操作时间3是齿轮箱***时间

4.选“RESET”

5.选“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了

7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。

六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置，他们的工作范围内的物体，并能定时工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴，放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。随着六轴机器人的广泛应用，六轴机器人行业发展的越来越快,我们必须要对六轴的基本概念有一定的了解。

机器人运行到***周期后部件运行状况可能存在隐患，机器人有随时可能停机的风险。对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性停机。机器人运行到***周期后机器人减速机内部润滑油/脂含铁量高或已变质，继续使用会有以下的风险：

1、高含铁量或已变质的润滑油/脂在减速机内部流动，会导致电机负载增加发热烧坏。

2、高含铁量或已变质的润滑油/脂流入到减速机或电封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。根据规定的***周期进行润滑油/脂的更换，使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器人的使用寿命。