***能够提高I业机器人的使用寿命,机器人***是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机

器人时就应该建立工业机器人***计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人***应该做什

么,让大家对机器人***有一定的了解。

工业机器人***分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文***介绍一下更换机器人各轴润滑油。

工业机器人***周期:

机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑

油。

F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。

故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：

①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

其二，工业机器人购入成本高，在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量，但是由于前期需要投入的资金比较多，所以一旦机器人出现故障，企业肯定是以维修为主而不是更换，机器人经过长时间使用难免会出现一些故障，所以就需要工控设备维修人员进行检修。

不管是已经进入工控设备维修行业的人还是打算进入这个行业的人也好，广科提醒大家，先要打磨自己的***水平，多看多学习，积累丰富的维修经验，只要可靠的***水准才能支撑你在这个行业走的更远。

即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如ABB，安川，松下，伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准）。同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。