手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车***，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）

设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要

遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:

1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。

检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。

六轴机器人可以放置一个物体或结束臂工具在空间中的任何位置，他们的工作范围内的物体，并能定时工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴，放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码的机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。随着六轴机器人的广泛应用，六轴机器人行业发展的越来越快,我们必须要对六轴的基本概念有一定的了解。