当机器人撞车后，机器人维修***，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，机器人维修哪里好，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗？

解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，机器人维修报价，因为这样会造成系统故障。

5、对于机器人备份中什么文件可以共享？

解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析：

①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

②用AccSet指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

用于提示用户对机器人进行必要的***和检修，绍兴机器人维修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。

在完成对应的***和检修后，要进行一个操作将***与检修提示的即时复位，操作如下：

1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序

2.选“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序

3.选择对应要复位的计时对象，1是定期***时间2是操作时间3是齿轮箱***时间

4.选“RESET”

5.选“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了

7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。

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