3、维护与***周期

维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

4、本体维护与***

对于本体维护***，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。lt; p=''gt;

③发那科机器人线路损坏。

对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

机器人运行到***周期后易损备件老化或耗尽，将可能会导致机器人内部温度过高、***装置失灵、指示状态失常、上电操作失灵、数据丢失等……预防性更换机器人的易损耗备件，杜绝隐患。

当您的生产线或机器人异常停机时，请联系我们，我们提供7天24小时电话技术支持服务，公司凭借多年的现场维修经验，工程师电话指导排查故障，或派遣工程师带上相关备件时间响应您的现场应急服务需求。1、应急维修响应：24小时到达现场进行抢修；

2、应急维修服务所用备件专享ABB备件库；

3、更换备件机械调整及电气调整与本体的一致性，确保维修质量，使更换备件性能稳定、安全运行；

4、提供24小时***技术支持。