简单介绍PLC控制柜伺服电机

在回答这个问题之前,首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比,伺服电机主要用于准确***。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上,伺服电机还使用另外两种操作模式,即速度控制和转矩控制,但应用相对较小。

速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于快速加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的,所以速度非常稳定。转矩控制在PLC控制柜中的控制伺服电机的输出转矩,也是快速的响应。采用上述两种控制方式,伺服驱动器可以看作是一种变频器， - 般由模拟信号控制。

伺服电机重要的应用是***控制。位置控制有两个物理量来控制,即速度和位置。具体来说,就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。

PLC控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度,例如,我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。如果可编程控制器立即发送0000咏冲,则伺服电机以1R/min的速度行走,如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲 ,则伺服电机以60R/min的速度行走。

所以PLC控制柜里面的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机,可以无力发送脉冲,这个是PLC的晶体管输出经常使用的办法,另外-一个办法是PLC通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对PLC控制柜的编程来说也是一样的。

现场进行PLC控制柜的调试需要注意的事项

一、要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

二、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。

三、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面 ,查看灯坏了没有,另- -方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。

四、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。

五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。

六.自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。 要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。

七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲 , 这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出优者。有的plc ,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。

八、完成上述全部的步骤,整个调试基本算是完成了。但再进行一些异常条件检查。 看看出现异常情况或一些难以避免的操作 , 是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时, -定要充分考虑到设备与人身的安全!

***空调PLC自控柜的维护***

　　1、供电系统电源的查验。

　　供电系统电源的品质立即危害PLC的应用可信性，也是返修率较高的构件，查验工作电压是不是考虑额定值范畴的85%～110%及调查工作电压起伏是不是经常。

　　2、软件环境的查验。

　　***空调PLC自控柜软件环境温度在0～60℃。温度过高将促使PLC內部元器件特性恶变和常见故障提升，尤其是CPU会因为“电子器件转移”状况的加快而减少***空调PLC自控柜的使用寿命。温度稍低，模拟控制回路的安全性能也会缩小，低温时将会造成自动控制系统姿势异常。处理的方法是在控制箱安裝适合的轴流风扇或是改装***空调，并留意常常查验。

　　3、机器设备按时清扫的要求

　　(1)每六个月或一季度对plc开展清扫，断开给PLC供电系统的电源把电源声卡机架、CPU电脑主板及键入/輸出板先后拆下来，开展吹扫、清扫后再先后原点安裝好，将所有联接修复后合闸并起动PLC服务器。用心清扫PLC箱里环境卫生;

　　(2)每三个月拆换电源声卡机架正下方滤网;

　　4、检修前提前准备、检修技术规范

　　(1)检修前准备好专用工具;

　　(2)为确保元器件的作用出不来常见故障及模版不毁坏，务必用保护设备及用心作抗静电准备工作;

　　(3)检修前与生产调度和作业员联络好，应挂检修牌处挂好检修牌;