用PLC控制柜控制伺服电机的方法：

速度控制一般是实现变频器，通过伺服电机进行速度控制，但一般用于急速加减速或速度jingmi控制时，由于伺服电机相对于变频器可以在数毫米内达到数千圈，所以伺服是闭环，速度非常稳定。 转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 通过应用以上2种控制，可以将伺服驱动器视为变频器，一般通过模拟进行控制。

伺服电机的主要应用是***控制，位置控制需要控制两个物理量，即控制速度和位置，准确地说伺服电机以多少速度到达哪里，正确地停止。200pro是支持Profibus和Profinet两种现场总线的数字量模块、模拟模块、电机起动器、变频器、空气模块， 可以连接RFID模块支持故障的anquan模块的所有模块都支持热插拔功能模块级别和通道级别都支持诊断功能，能支持瞬间的20g、连续的5g冲击et200proprofibus总线的接口单元为im 154-1 DP标准型。 两种接口模块可以扩展的IO模块的数量都是16个(包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块)。 输入输出地址空间为244/244字节接口模块还支持Profisafe故障anquan模块的连接，ET 200pro在Profinet总线上使用的接口模块是IM154-4 PN。 此模块可扩展的IO模块数量支持16个ProfiSafe故障anquan模块的连接，包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块。

PLC系统控制柜在使用是有什么要求

(1)环境温度:工作环境温度与部件的工作温度有关，通常应在5℃-40℃之间。

(2)环境湿度:PLC系统控制柜的安装环境应尽可能干燥。工作环境中相对湿度的允许范围是百分之95，不会发生冷凝。

(3)环境大气压力:机柜安装的环境大气压力为1080-795 HPA(相当于海平面以上-1000-2000m)

(4)特殊污染物:机柜在特殊污染环境下工作时，应符合以下标准:SO2:lt; 0.5 ppm；H2S:lt;0.1ppm；右侧:lt; 百分之60，无冷凝。

PLC自控柜的挑选关键需从PLC自控柜的机型、容积、I/O模块、开关电源模块、独特功能模块、通讯连接网络工作能力等层面多方面充分考虑。PLC自控柜机型挑选的基本要素是在考虑功能要求及确保靠谱、维护***便捷的前提条件下，奋力优良的特性价格对比。挑选时要关键充分考虑有效的构造方式，安裝方法的挑选，相对的功能规定，响应速度规定，可靠性指标的规定，机型尽可能统一等要素。

　空调净化PLC自控柜能够运用到每个制造行业，在安裝好以后还必须开展调试，在每一制造行业的系统软件程序流程不一样，必须保持的作用也不一样，可是在开展调试的情况下有许多必须留意的事宜。

　　一、要验布线、核查详细地址。要分步骤开展，要保证恰当准确无误。不需感应起电核查，那便是查线，较不便。也可感应起电查，再加数据信号后，看电子控制系统的姿势状况是不是合乎设计构思的目地。

　　二、检查模拟量输入輸出。看输入输出模块是不是恰当，工作是不是一切正常。必需时，还能用规范仪器设备检查I/O的精密度。

　　三、检查与检测指示灯。控制控制面板上若有指示灯，先要相匹配指示灯的显示信息开展检查。一方面，查询灯坏掉沒有，另一方面检查逻辑顺序是不是恰当。指示灯是体现系统软件工作的一面镜子，要调好它，将对进一步调试提供便利。